Competições Júnior
onStage (RoboCup)
A prova de onStage consiste numa competição dinâmica e interativa, onde cada equipa programa os respetivos robôs para dançarem ao som da música, seguindo uma coreografia criada pelos elementos das equipas. Trata-se por isso de uma competição capaz de proporcionar bons espetáculos artísticos, avaliados por júris especialistas em Robótica e em Dança.
A prova é composta por um palco plano com uma área de atuação de 12 m², área essa que não pode ser transposta por nenhum robô em prova. A limitação dessa área de prova é feita por uma fita. Os robôs podem possuir trajes e o palco pode ser também decorado, ou preparado com outros adereços, para dar ainda mais brilho a esta competição!
Esta é a competição que pelas suas caraterísticas de animação, diversidade e espetáculo atrai mais púbico. A criatividade dos mais jovens não tem limites e tal facto torna esta prova muito apelativa. A Prova de onStage é especialmente destinada a escolas básicas, secundárias e profissionais e está dividida em dois escalões etários: 8-14 e 15-19 anos. Podem, no entanto, inscrever-se também equipas provenientes de qualquer estabelecimento de ensino, unidade de investigação, empresa, coletividade, clubes de eletrónica, ou pessoas em nome individual.
Esta competição segue o regulamento oficial do RoboCup. Os robôs são programados para se movimentarem em sincronia com uma música durante 1-2 minutos.
Esta competição apura as equipas portuguesas para a prova RoboCupJunior onStage, no RoboCup2016 a realizar em Leipzig, Alemanha. O RoboCupJunior é uma vertente do RoboCup orientada para projetos educativos inovadores para os jovens estudantes até aos 19 anos de idade.
| Elementos da prova | Dimensões | Características | |
| Local da Prova | Palco | 24 m² | Plano Limitado por uma fita |
| Elementos da prova | Robôs (1 ou mais) | Não definido | Autónomos Normalmente decorados |
| Música | 1 a 2 minutos | Dança sincronizada com a música | |
| Intervenção humana | Os elementos da equipa podem fazer coreografias com os robôs, interagindo com eles | ||
| Características da prova | Tempo da prova: 1 a 2 minutos | ||
Equipa Responsável
Maria José Alves, IPB, mjose@ipb.pt
Rui Baptista, ESPL , ruivcbaptista@hotmail.com
Susana Freitas, IPB, sfreitas@ipb.pt
A prova de Futebol Robótico Júnior baseia-se na utilização de dois robôs autónomos, munidos de sensores e atuadores que possibilitam o objetivo de jogar futebol. Estão, no entanto, limitados nas suas dimensões, não podendo exceder os 22 cm no diâmetro e na altura. Uma bola emissora de infravermelhos com sinal pulsado é utilizada nas duas ligas que existem atualmente que diferem nos tipos de campo: ainda que tenham ambos uma dimensão útil de 122 x 183 cm, na liga (A), mais antiga, não existem linhas laterais nem de baliza podendo jogar-se com as paredes, enquanto na liga (B), mais recente, a bola pode sair fora e há lugar a reposições. Atualmente, o solo dos campos é verde sendo uma das balizas amarela e a outra azul, introduzindo a cor como elemento possível de orientação do robô no campo.
Esta prova consiste na utilização de robôs móveis para identificar vítimas com rapidez e precisão em cenários de catástrofe que são recriados artificialmente. Estes cenários vão aumentando em complexidade desde o seguimento de uma linha contínua numa superfície plana (Rescue Line/Linha), ou entre paredes (Rescue Maze/Labirinto) passando por trajetórias com obstáculos, interrupções de linha e com declives, até chegar a uma zona onde as vítimas são colocadas aleatoriamente em campo aberto.
O FreeBots Júnior é uma competição que pretende desafiar estudantes das escolas básicas, secundárias e profissionais, a apresentar os robôs que desenvolveram (com caraterísticas inovadoras), sob a forma de uma apresentação técnica e demonstrações públicas. O âmbito das demonstrações abrange robôs físicos (um ou mais), móveis ou não, terrestres, aquáticos ou aéreos. A aceitação de equipas / demonstrações pode ser limitada devido à disponibilidade de condições técnicas no local.